结构组成
驱动机构：包括端梁、驱动减速机、行走轮和过载保护装置等。端梁采用 Q235 普通碳钢制作，连接驱动减速机和行走轮。驱动减速机一般为轴装斜齿轮减速器，将电动机高速旋转运动转换为适合刮吸泥机工作的低速旋转运动。行走轮安装在端梁上，带动主梁及其他部件绕池中心轴线旋转。过载保护装置由力矩臂及压缩弹簧等组成，当工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，可切断电源并发出故障信号。
主梁：通常用碳钢槽钢、方钢和短型管等焊接而成，能承受刮吸泥系统、虹吸系统等连接部件的所有集中载荷、刮泥阻力以及行人均布载荷，桥架上设有走道板，方便操作人员巡检和维护。
中心旋转支座：包含旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷。旋转转盘与主梁通过销轴铰接，随主梁一起旋转；固定座与池中心平台用螺栓连接，起固定作用；回转支承主要承受吸泥机的全部轴向载荷及部分径向载荷；中心集电环和炭刷用于传输动力电源和信号。
刮吸泥系统：由集泥刮板、流量调节装置、吸泥管、连接支架、管路收集泥罐等构成。集泥刮板一般为不锈钢材质，呈 “V” 状或近似对数螺旋线形状，将池底污泥刮集到特定位置。吸泥管安装在集泥刮板特定位置，利用水位差将污泥压入管路收集泥罐。流量调节装置可调节每路吸泥管的泥量。连接支架用于连接吸泥管、管路收集泥罐与主梁。
虹吸系统：主要由真空引水系统和虹吸管组成。真空引水系统由潜水泵、抽吸真空用水射器、电磁阀及管路组成，用于排除虹吸管内的空气，形成真空环境。虹吸管连接排泥槽与中心泥槽，利用虹吸现象将排泥槽中的污泥输送到中心泥槽。
撇渣装置：包括撇渣板、铰接式刮渣耙和撇渣斗。撇渣板安装于主梁下部，将池内浮渣由池中心刮集至铰接式刮渣耙处。铰接式刮渣耙再将浮渣刮入撇渣斗内，由撇渣斗将浮渣排出池外。
控制系统：控制箱为户外型，一般设置于主梁一侧，箱体采用不锈钢板加工制作，防护等级为 IP55，具有就地控制设备开、停功能，并能向集控室提供设备的所有运行信号，实现远程控制。
工作原理周边传动刮吸泥机应用领域
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶旋转，主梁下部连接的刮泥板将池底的污泥由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。同时，近液面处的浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，再通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
特点
高效节能：刮泥、吸泥、刮浮渣同时进行，能耗少，比同规格设备节电 50% 左右。
排泥效果好：边行进边吸泥，排出的活性污泥浓度高，刮板式吸口构造简单，不易塞堵，运行安全可靠，维修方便。
结构简单：如主梁采用方钢焊接，走道板采用玻璃钢格板，整体结构简单、重量轻。周边传动刮吸泥机应用领域
维护方便：驱动机构维护简单方便，运行平稳，且设备采用虹吸管排泥，没有动密封，杜绝了上清液短流，减少了维护工作量和成本。
防腐性能强：水上部分采用 Q235A 碳钢热镀锌防腐，水下部分采用 304 不锈钢，提高了设备的耐腐蚀性。
自动化程度高：户外型不锈钢电控系统操作简单，可实现远程控制，还可根据沉淀池的实际情况自动调节刮泥速度和深度等。
