一、产品简介
通风管道定量采样机器人 是一款专为公共场所集中空调通风系统内部采样设计的高精度、便携式智能设备。该产品严格按照《WS10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》、《WS/T10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》以及《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中的相关标准进行设计与制造，确保了其在各种工业环境下的稳定性和可靠性。它采用了的航空铝合金材料，结合了高效的移动性能采样技术，能够满足多种行业的通风管道检测和维护工作需求。
二、产品特点
合规性：符合《WS10013-2023》、《WS/T10004-2023》及《GB37488-2019》中对集中空调 通风管道定量采样机器人 的要求。
紧凑设计：尺寸长宽高310mm*160mm*100mm，可进入最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管内部进行采样。
精准采样：提供刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性。布条和拥有设计的刮板夹安装方便快捷，现场操作时可最大限度地杜绝二次污染，实现无菌操作。采样误差小于5%，采样偏差小于3%。
视野：前置摄像头俯仰角度达200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，提供视野。
灵活控制：支持无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥50米，无线控制无距离限制。视频采集、拍照及机器人控制均由终端完成。
强大越障能力：越障碍高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整机含电池工作重量仅为4.0KG。
全自动采样：软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样功能，无需人工干预即可完成所有采样动作。
耐用材质：整机不低于95%的材料使用航空铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，增加表面硬度。机体行走模块一体成型，总重不超过4KG。
多平台兼容：支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑进行控制操作。
高效续航：配备4000mAh容量的动力电池，充电时间≤4小时，单次充电后可持续运行约5-6小时。
三、产品参数：
尺寸规格：310mm*160mm*100mm；
适用范围：适用于最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管；
采样方法：支持刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样时间可调；
取样面积：50平方厘米；
采样误差：<5%；
采样偏差：<3%；
前置摄像头：俯仰角度200度，300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；
后置摄像头：300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；
前置灯光：5W*4LED正白光；
后置灯光：5W*2LED正白光；
越障碍高度：≥7cm；
爬坡角度：≥48度；
四方向平移速度：0-12米/分钟；
转弯半径：原地旋转；
行走距离：有线控制≥50米；
控制方式：无线或RJ45有线；
控制终端：支持安卓、鸿蒙系统；
电池类型：4000mAh专用动力锂电池；
充电时间：≤4小时；
连续运行时间：5-6小时；
供电功率：全峰值运行功耗<70W；
四、配置清单
| 名称 | 数量 |
| 定量取样检测机器人 | 1台 |
| 4000毫安时动力锂电池 | 2块 |
| 锂电池专用充电器 | 1个 |
| 机器人通讯天线 | 1根 |
| 35m机器人数据线轴 | 1个 |
| 定量取样检测机器人软件 U盘 | 1个 |
| 操作说明书 | 1本 |
| 设备清单 | 1份 |
| 操作流程 | 1份 |
| 公共场所卫生检验方法第5部分：集中空调通风系统 | 1份 |
| 采样机器人设备出厂检验单 | 1份 |
| 刮拭法集尘袋 | 20只 |
| 吸尘袋连接器 | 1只 |
| 磁吸旋转夹 | 1个 |
| 擦拭无纺布条 | 20条 |
| 金属镊子 | 1把 |
| 设备运输拉杆箱 | 1个 |
