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兰江水
要了解一个产品，还得先从创造这个产品本身的企业入手。
中仪股份
(全称：武汉中仪物联技术股份有限公司)为城市排水管网系统提供检测修复运维等方面的信息化整体解决方案，多年的深根细作下，目前涵盖排水管网监测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造等多项业务。
值得一提的是，中仪股份在信息化建设的工作上，与多个高校合作，相继开发了一系列数据管理系统，如检测数据服务系统、排水管道养护管理系统、市政排水管理运营系统等，形成了排水管道属性数据、空间数据等一体化管理，为城市排水系统的施工、运营维护、管网改造等作业提供所需的专业信息。
中仪股份的
X5-HR-全地形CCTV管道机器人
，也是看点多多~
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等不同环境的检测。
该机器人前、后视频画面能够实现同步显示，画质高清高亮，摄像头配置升级，帮助困难环境下作业。
功能扩展
搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位；
搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型；
搭载IMU单元(陀螺仪)：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据确定排口的坐标。
