德国FESTO气缸机械手不同作用力的受力情况介绍

德国FESTO气缸也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，下面介绍下机械手在不同作用力下的受力情况。

1、 在简单的情况下，气动肌肉用作单作用驱动器，负载不变。假设气动肌肉上该负载一直存在，在没有压力的情况下，肌肉将从原始状态被拉伸一段长度，这是考虑气动肌肉的技术特性的一种理想工作状态：当加压时，气动肌肉在预拉伸状态下有大的输出力和动态性能，并且耗气量小。
2、如果要求气动肌肉在扩张状态时无作用力（如允许附加上负载），首先就要加上用于提升负载目的的保持力，利用它的运动来移动作用力小的元件。
3、当德国FESTO气缸的作用力发生变化时，机械手气缸肌肉像一根弹簧；它与力的作用方向一致。对用作“气弹簧”的气动肌肉而言，预拉伸力和弹簧刚度都是变化的。
德国FESTO气缸的*密封,要求活塞环装入气缸后依自身弹力在缸内形成正圆,使其外与气缸内壁*贴合,得到较好的密封状态,还要求环端隙开口在工艺许可的条件下,尺寸尽可能小,以控制气缸的窜气量。 在活塞环的生产过程中,对环外形线的漏光度和环的端隙尺寸提出以下较高的技术要求： 
1、漏光度对环密封的影响漏光度的大小直接影响着气缸的初始密封能力,同时也影响到环端隙的加速增大,缩短活塞环的使用寿命。这一点通过较好的加工工艺方法便可以得到保证。
2、端隙对发动机性能的影响端隙尺寸与环的静态半径值之间存在着圆周率相对应的函数关系,静态分析表达式为:ΔL(x)=2π(R-rx)(R>rx)式中,ΔL(x)为端系尺寸;R为环工作磨损半径;rx为环静态半径值;(R-rx)为环半径磨损量。

德国FESTO气缸机械手不同作用力的受力情况介绍