PID 控制算法由比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)三个控制环节构成。比例环节依据当前温度偏差大小,按比例输出控制量,偏差越大,控制作用越强,能快速响应温度变化,缩小实际温度与设定温度的差距。例如,当试验箱温度与设定值偏差较大时,比例环节会迅速加大加热或制冷功率,让温度快速趋近目标值。但仅靠比例控制,温度接近设定值时易出现静态误差,难以达到精度。
在快速温变试验箱中,高精度温度传感器实时采集箱内温度数据,并将其反馈给控制系统。控制系统依据 PID 算法对温度偏差进行分析计算,输出精确的控制信号,调节加热、制冷、加湿、除湿等执行机构的工作状态。例如,当传感器检测到温度低于设定值时,PID 算法经过运算,输出合适的控制信号,加大加热模块功率,同时根据积分和微分环节的计算结果,动态调整加热强度和持续时间,使温度平稳上升至设定值,并保持在 ±0.5℃的误差范围内。
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